Taxitaxitaxi.ru

Эволюшн
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Роботизированная коробка переключения передач

Роботизированная коробка переключения передач

Сцепление DSG6 DQ250 для примера

Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства водителя в процесс переключения. В отличие от традиционных гидроавтоматов, в РКП затруднена автоматизация процессов работы без вспомогательной электроники, поэтому РКП стали возможны только вместе с появлением компактных и надёжных микропроцессорных систем управления.

Одной из первых массовых моделей стала американская грузовая 10-скоростная РКП Eaton Autoshift для седельных тягачей, разработанная на основе 10-скоростной несинхронизированной МКП Fuller RTO-10, и выпускающаяся с 1997 года до сих пор (2020 год). [1] На современной транспортной технике РКП применяются наравне с гидромеханическими АКП как на грузовых, так и на легковых автомобилях, и могут быть выполнены на основе двух принципиально отличающихся механических схем: РКП с одним сцеплением и РКП с двумя сцеплениями [2] .

В европейском техническом лексиконе вне зависимости от языка РКП обычно обозначаются аббревиатурой AMT — Automated Manual/Mechanical Transmission. Дополнительно к этому РКП с двумя сцеплениями могут обозначаться как DCT — Dual Clutch Transmission, хотя определение «автоматическая» здесь и опускается.

Содержание

Органы управления [ править | править код ]

Как и на других видах автоматических трансмиссий, у водителя всего две педали: тормоз и газ. Поведение РКПП на минимальной скорости отличается от АКПП, и РКПП может как эмулировать гидроавтомат [3] (на малых скоростях гидротрансформатор превращается в понижающую передачу и перебарывает тормозное усилие, отсюда — управление педалью тормоза), так и работать совершенно по-другому (например, ехать от лёгкого нажатия газа) [2] . Известен случай: первые версии однодискового робота ВАЗ ехали от лёгкого нажатия газа, но в дальнейших модификациях добавили в прошивку частичную эмуляцию гидро-АКПП [4] .

Селектор РКПП имеет режимы:

  • Reverse — задний ход.
  • Neutral — нейтральная передача (например, для буксировки).
  • Drive или Auto — движение вперёд.
  • ± или Manual — режим «типтроник» с полуавтоматическим переключением.

Режим стоянки Parking есть в коробке DSG производства Volkswagen и отсутствует в РКПП производства ВАЗ. Водитель ВАЗа оставляет машину в режиме N (на нейтральной передаче) или D/R (на первой/задней). Как и с АКПП, режим P дополняет, а не заменяет стояночный тормоз и не удержит автомобиль на склоне.

История [ править | править код ]

Механическая коробка передач требует тонкой работы педалью сцепления, и для решения этого вопроса конструкторская мысль пошла разными путями. Один из них — сделать совершенно другой механизм, в котором скорость переключается защемлением той или иной части многоступенчатой передачи, а толчки, возникающие при этом, гасятся жидкой средой — так работает традиционная гидромеханическая АКПП. Второй более прямолинейный — заставить автоматику выжимать сцепление. Первый действующий вариант такой коробки — Saxomat — выпущен в 1957 году. Эта коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную [5] .

Ещё до войны знаменитый Адольф Кегресс описал принципиальную схему коробки с двумя сцеплениями. Неизвестно, воплотил ли кто-то тогда её в металле. В 1980-е годы идею подхватили гоночные инженеры Porsche, сделав первый действующий вариант РКПП с двумя сцеплениями на аналоговой элементной базе [6] . Коробка вышла тяжёлой и ненадёжной, для старта требовалось ножное сцепление, однако начало было положено, Porsche 956 выступал и показывал неплохие результаты, и система продолжала совершенствоваться в гоночных автомобилях [7] . Оказалось, впрочем, что конструкции с одним сцеплением, сделанные из современных материалов, тоже достаточно быстро переключают. Современная коробка гоночных болидов высоких серий, в том числе «Формулы-1» — полуавтомат с одним сцеплением (для простоты последовательный кулачковый, что вполне приемлемо в гонках).

В 2003 году Volkswagen AG выпустил первый двухдисковый «робот» для дорожных машин. И сегодня Volkswagen DSG — самый известный и распространённый из роботов с двумя сцеплениями, а мехатроник — прозвище исполнительного механизма любого робота (так он называется у Volkswagen). Если робот с двумя масляными сцеплениями Volkswagen DSG6 DQ250 мало отличался по статистике отказов от других коробок, то «младший брат» Volkswagen DSG7 DQ200 с двумя сухими сцеплениями оказался довольно неудачным [8] . Производитель сказал: это очень перспективная коробка и он не будет от неё отказываться, взамен он даёт гарантию на 5 лет или 150 тыс. км пробега. С 2014 года коробку признали достаточно надёжной и отказались от такой гарантии.

Одновременно с двухдисковыми появлялись и однодисковые роботы — ничего общего с гоночными конструкциями они не имели, это была проверенная механика, к которой приделали исполнительные механизмы. Маркетинговый и инженерный эксперимент не удался: первые «роботы» переключались как выпускники автошкол, с рывками и толчками [2] . К концу 2010-х жёсткие экологические нормы [6] вынудили европейских производителей массово принять РКПП.

Помимо двух традиционных схем — с одним и двумя сцеплениями — существуют и экзотические схемы. Запатентована коробка с тремя сцеплениями [6] . Редко встречается «автомат без гидротрансформатора» [9]  — помесь «автомата» и «робота», гидравлическая планетарная коробка со сцеплением. Один из фрикционов («сцепление») используется для трогания, его делают прочнее, прописывают особые алгоритмы управления. Дальнейшее переключение — как на АКПП. Встречаются и вариаторы без гидротрансформатора [10] . Koenigsegg Jesko оснащён 9-скоростной трёхвальной коробкой без муфт переключения, но с 7-ю фрикционами [11] .

Устройство [ править | править код ]

Однодисковая РКПП представляет собой механическую коробку передач со сцеплением, на которой установлены два привода (актуатора): один отвечает за выжим сцепления, второй за выбор и переключения передач. Приводы могут быть как электрическими (управляются моторами) Toyota Corolla, так и гидравлическими (управляются соленоидами) Citroen Picasso.

Читайте так же:
Регулировка фар в таганроге

Если коробка гидравлическая (обычно применяется в дорогих автомобилях), есть также насос, поддерживающий давление в гидросистеме, и гидроплита (пути для масла и посадочные места для клапанов, сделанные в большой металлической плите). Интересно поступили в двухдисковой коробке DSG7 DQ200, устанавливаемой в маломощных авто Volkswagen: она электрогидравлическая, с маломощным электрическим насосом, не способным поддерживать давление, если начнётся расход жидкости.Гидравлический насос работает по принципу шесте- рёнчатого насоса. Он всасывает гидравлическое масло и подаёт его в масляный контур с давлением 70 бар. Давление поддерживает гидроаккумулятор (ресивер). Если в автомате селектор — несколько клапанов на общем штоке, то селектор робота — чисто электрический выключатель, обработкой режимов занимается процессор.

Важное ноу-хау автопроизводителей — алгоритмы переключения: робот должен приспосабливаться к естественному износу диска сцепления [12] , не мешать водителю неудачными переключениями, исполнять различные приёмы езды на ручном автомобиле. Робот Opel Easytronic принимает информацию с датчиков АБС и не переключается, если автомобиль поворачивает — а отпускание газа, наоборот, сигнал к переключению [12] . В Lada Vesta реализованы такие народные приёмы вождения, как стоянка на передаче, зимнее трогание со 2-й передачи, запуск двигателя «с толкача», вытаскивание из грязи «враскачку» [13] . В Lamborghini Aventador стоит робот с одним сцеплением, но вилками управляют четыре независимых гидропривода, а соседние передачи (кроме последней пары, 6-7) стоят на разных вилках, что и даёт спорткару время переключения в солидные 50 мс [14] . Грузовая коробка Volvo I-Shift несинхронизированная, синхронность вращения валов достигается программно.

Практически все автомобили с роботами снабжаются автоматическими противооткатными системами (hill assist) [15] [3] . Несрабатывание этой функции может вызвать неудобство, а то и аварию [10] .

Для переключения робот берёт информацию из самых разных систем автомобиля, и при отказе этих датчиков возможны ошибки. Очень многие роботы перестают нормально работать при отказе стоп-сигнала [12] .

О роботизированной коробке 6DCT

Пожалуй начать нужно с того, что прокатившись на тест-драйве, вы познакомитесь с этой трансмиссией и поймете её, лишь процентов на 40. Да-да, это кажется, что вот сел, проехал 3 километра и готово, можно всем рассказывать о впечатлениях. Рассказывать-то конечно же можно, но впечатления ваши будут не полными.
Второй момент, в своем повествовании я буду сравнивать 6DCT с обычной классической АКПП, механикой и 7DCT, так как на ней я тоже успел немного поездить.
На сегодняшний момент я наездил на 6DCT уже 16500 километров. Дороги самые разные, от московских пробок до разбитых грунтовок, от идеальных магистралей до горных серпантинов. Не хватает лишь опыта езды в зимних условиях. А вообще, в моем арсенале 9 лет езды на МКПП, 5 лет на АКПП и вот уже как 16 000 километров на роботе.

Теперь давайте немного теории. Что же такое робот DCT?
На самом деле в сети не так много информации о DCT. Выискивать приходится буквально по крупицам. Но что-то все-таки есть. Итак, начиная с 2012 года, в Kia cee’d устанавливалась трансмиссия D6GF1. По своей сути, это обычная механическая коробка, а функции переключения передач, вместо человека выполняют актуаторы. Для быстрого переключения передач используется сцепление с двумя дисками. Каждый диск отвечает за четный или нечетный ряд передач. Оба диска находятся на одной оси, между ними находится маховик, валы дисков вставлены один в другой. Т.е. когда у вас включена 1-я передача, 2-я уже готова и не нужно тратить время на перемещение рычага переключения передач, как это происходит на МКПП. Функции педали сцепления также выполняет автоматика. Ну и всем этим конечно же управляет отдельный блок управления. Наглядно это можно увидеть на видео ниже.

На сегодняшний день эта коробка считается устаревшей и ей на смену пришли новые роботы семейства 7DCT, которые уже устанавливаются на новое поколение Kia cee’d (CD), а также на такие модели как Optima, Soul, Sportage, i30, i40 и прочие.

Основные преимущества роботизированных коробок:
— Передача потока мощности без разрыва
— Минимальная скорость переключения передач
— Экономия топлива
— Возможность ручного управления
— От себя еще добавлю, что восприятие тяги водителем сильно отличается от восприятия тяги на АКПП. Ощущения очень похожие именно на МКПП, отсутствует та самая "резиновость" от гидротрансформатора. Но об этом мы еще поговорим ниже.

Ну а что же на практике?
Пожалуй первое с чего начинается знакомство с роботом, первое на что сразу же обращаешь внимание, когда рычаг селектора КПП переведен в положение D, отпускаешь тормоз и… Машина трогается с места еле-еле и с некоторой задержкой. Если АКПП срывает авто с места тут же, то робот сначала должен отпустить сцепление. Причем сделать это плавно, чтобы не было ни рывка, ни паленого запаха. Робот себя бережет! И это "бережет" будет преследовать нас теперь повсюду. Самое важное, для новоиспеченного владельца автомобиля с роботизированной коробкой, это осознать головой, что между двигателем и колесами теперь механическая коробка переключения передач, а не классическая АКПП! Да да да, именно МКПП, разве что переключает передачи она сама, но все повадки у нее от обычной "ручки". Здесь такое же сцепление, разве что оно с двумя дисками и выжимается электромоторами, здесь тоже нужно механически переключать передачи, только за вас это теперь делают актуаторы. Благо, что всем этим управляет электронный мозг и вам о многом не нужно париться, но не обо всем.
Разгоняемся. Ощущается явно более быстрое переключение передач, относительно АКПП. Действительно, время разрыва тяги минимальное. В целом работа коробки приятная и четкая. Момент передачи тяги ощущается как на механике. Отсутствие гидротрансформатора очень заметно, обороты всегда соответствуют степени нажатия на педаль, все честно. По началу даже кажется, что машина ощутимо резвее той, что была на АКПП, хотя по мощности они практически идентичны. Первые дни, мне прям хотелось ездить дерзко, но обкатка заставляла постоянно сдерживать свой пыл. Реже коробка стала переключаться на пониженные, когда нужно ускориться, тяги вполне хватает, так сказать эластичнее. Переключения передач вниз, при торможении, практически не заметны. Робот настроен так, что он очень сильно напоминает работу АКПП Сида. Но все же ощущалась некая резкость в переключениях, иногда дерганья.

Читайте так же:
Фиат альбеа приспособление для регулировки клапанов

Первый негативный момент я ощутил при первом торможении до полной остановки. Я привык ездить мягко, без рывков, кивков, резких маневров рулем, резких ускорений… Поэтому, когда я останавливаюсь, в самом конце торможения в момент когда автомобиль вот-вот остановится, я всегда слегка приотпускаю педаль тормоза, чтобы компенсировать кивок морды и сделать остановку мягкой. Я так езжу всю жизнь, я отточил этот навык до такого уровня, что даже когда я торможу достаточно интенсивно, кивка все ровно нет. Так вот с роботом это не прокатило. В самый последний момент остановки, когда я начал приотпускать педаль тормоза, коробка видимо решила, что я хочу продолжить движение и включила мне первую передачу. А так как я педаль до конца не отпускал и продолжал торможение, то с технической точки зрения, получилась достаточно сложная ситуация. Мозги автомобиля решили ехать, а я педалью торможу. На механике бы автомобиль просто напросто заглох в этот момент. Но электроника, спасая ситуацию, начинает размыкать сцепление. В итоге, по всему кузову проходит очень не приятная дрожь. И так повторялось каждый раз, когда я останавливался. Если в момент остановки не приотпускать педаль, то автомобиль останавливается с достаточно сильным кивком и толчком. Как я только не изгалялся, как только не играл педалью, но все ровно, либо дрожь, либо хоть слабый, но кивок.
Этот момент меня расстраивал. В пробках это сильно напрягало, особенно когда со мной ехала моя дочь. От подобного поведения автомобиля ее укачивает. Какого же было мое удивление, когда спустя несколько тысяч километров я начал замечать, что поведение коробки меняется. Рывки при переключении передач стали все реже, у меня начало получаться останавливаться как и раньше, без кивка. Наконец-то начала сказываться обкатка и адаптация мозгов коробки. На сегодняшний момент эта проблема меня практически не беспокоит, но в слабом проявлении иногда имеет место быть.

Второй негативный момент проявился при движении задним ходом. Если на АКПП, при отпускании педали тормоза в положении селектора D или R, крутящий момент тут же передается на колеса и автомобиль начинает движение на ХХ (холостом ходу). То роботу сначала нужно отпустить сцепление, а тяги на ХХ хватает лишь для более медленного движения. При этом, на АКПП можно регулировать эту скорость путем нажатия на педаль тормоза. На роботе же, как только вы нажимаете педаль тормоза, мозги тут же начинают размыкать сцепление, что снова приводит к той самой тряске и дрожи автомобиля, о которой я писал выше. Пытаясь регулировать скорость движения автомобиля на ХХ с помощью педали тормоза, вы заставляете зависать сцепление в среднем положении, ни туда, ни сюда. При движении задним ходом эта проблема проявляется сильнее всего. Пожалуй это самая главная проблема робота 6DCT. Так как скорость движения задним ходом на ХХ достаточно высока и припарковаться в узком месте с такой скорость не возможно. Эта проблема остается и по сей день, но стала проявляться в меньшей степени.

Третий негативный момент. Это все та же проблема движения на ХХ, но в пробке. У вас не получится катиться в медленно едущем потоке, притормаживая педалью тормоза. Потому что в большинстве случаев робот старается включить вторую передачу, а скорость движения автомобиля на этой передаче уже достаточно велика и необходимо периодически притормаживать педалью. Но как только вы начнете тормозить педалью, снова испытаете ту самую дрожь.

Логика во всем этом есть, если посмотреть на робот со стороны обычной МКПП. Вы же не стали бы никогда останавливаться с включенной передачей? Конечно же нет, потому как двигатель бы тут же заглох. Перед самой остановкой вы выжмите сцепление. Вот и робот делает тоже самое. Он же не знает вашего умысла, того что вы хотите лишь притормозить практически до остановки.
Но с точки зрения удобства эксплуатации, это неудобно. Человеку не понимающему работу МКПП, никогда на ней не ездившему, будет дискомфортно. И по незнанию или непониманию, рано или поздно начнутся поломки. Скорее всего раньше, чем у человека понимающего о чем я вообще здесь пишу. Важно усвоить одну истину, которая относится как к роботу, так и к МКПП: либо ты едешь, либо ты стоишь. Полувыжатого сцепления не бывает, либо ты его выжал, либо отпустил. Езда в среднем положении убьет выжимной и сожжет диски. И эта истина зашита в мозги робота. Робот в любой ситуации бережет сцепление. Причем, если на МКПП вы еще можете регулировать степень соприкосновения диска сцепления с моховиком, то на роботизированной коробке нет, эту функцию полностью выполняет за вас электроника.

Читайте так же:
Регулировка тока полуавтомата по вторичке

Пожалуй на этом мои минусы и закончились. И пожалуй стоит сказать, что работа коробки 7DCT, в этом плане отличается от работы коробки 6DCT, о которой я рассказываю. Прокатившись на автомобиле с пробегом 200 километров, я не ощутил описанных мною выше проблем. 7DCT работает куда лучше и лишена этой самой дрожи и вибрации. Я не могу точно сказать, каким образом производитель устранил эту проблему в новой коробке, программно или механически. Но одно могу сказать, что пробки и езда со слегка нажатой педалью тормоза, убивают роботизированную коробку.

Именно по этой причине, я решил попробовать ездить в пробках в ручном режиме. И скажу, что мне в ручном удобнее. Нет, я конечно же не езжу так постоянно, но если встал капитально, то мне проще самому щелкать с 1-й на 2-ю и обратно. Тормозит автомобиль двигателем в этом режиме отменно. В этом плане я вспоминаю старую добрую механику, где спокойно катишься на той передаче, которая тебе нужна именно сейчас, в отличии от робота или автомата, которые так и норовят воткнуть передачу повыше и заставить тебя тормозить педалью.

В остальном, как я писал выше, робот очень похож поведением на АКПП, иногда даже поражает, как они смогли так его настроить. В обгонах робот нравится мне больше, он быстрее и его "живая" тяга дарит очень приятные ощущения. В режиме круиза коробка чуть реже перескакивает на пониженную, в отличии от АКПП, это тоже нравится. Обороты двигателя на 6-й передаче стали чуть ниже, чем у той же АКПП, бесспорно это повлияет на ресурс двигателя.
Подрулевые лепестки, по своей сути так и остаются игрушкой, хотя я им наконец-то нашел применение в пробках и как раньше, иногда торможу с их помощью двигателем. Ездить в ручном режиме постоянно, не комфортно.

Кстати, о ручном режиме. Здесь несколько по-иному реализована эта функция. Если в автоматическом режиме дернуть лепестки, то как и раньше, коробка перейдет в ручной режим. По истечении некоторого времени, она снова вернется в автоматический. А вот если рычаг селектора перевести в ручной режим, то коробка перейдет в режим S (спорт). Робот тут же скинет одну передачу, подняв обороты двигателя, при этом останется в автоматическом режиме переключения передач. Если вы хотите перейти именно в ручной режим, то нужно двинуть селектор вверх или вниз, либо щелкнуть одним из лепестков под рулем.
Спортивный режим мне не понравился. Машина какая-то дерганная, в салоне занудный рев мотора. Также раздражает неоправданно завышенные обороты. Я этому режиму не нашел применения. Если ехать так постоянно то быстро устаешь. Но пацанчикам я думаю будет приятно.

Эксплуатация в горах показала, что робот, как и АКПП, совершенно не готовы адекватно себя вести в таких условиях. Дурацкая прошивка в мозгах трансмиссии, постоянно пытается воткнуть повышенную передачу. Из-за этого мотор совершенно не тянет, приходится надавливать на педаль газа. В итоге коробка скидывает передачу, но одной оказывается мало и ты снова давишь на газ. Коробка скидывает еще одну передачу, а в это время ты уже добрался до ровной и плоской дороги. Чего уже говорить о спуске с горы. Такой режим начинает раздражать. Причем перевод селектора в положение S не спасает ситуацию. Когда казалось бы, коробка должна держать двигатель в зоне высоких оборотов, что позволит легко преодолевать подъемы с крутыми поворотами и эффективно тормозить двигателем на спусках. Но все ровно переключения происходят не в нужный момент. Спасает лишь полностью ручной режим.

В завершении, я расскажу еще об одной ситуации, в которую я успел попасть. Представьте себе очень крутой подъем, вот прям такой, что въезжая на него, бампер Сида слегка касается губой земли. Длинна склона всего 10 метров, покрытие из гравия, сухо. Вы плавно начинаете въезжать на него, губа прочертила по земле, сейчас вы надавливаете на газ, тяги не хватает, еще газ… В этот момент АКПП срывает колеса в пробуксовку и если вы не переборщили с газом и сцепления резины хватает, то машина медленно заезжает в этот подъем. Но робот же, почувствовав нехватку тяги, посчитал, что двигатель может заглохнуть и просто напросто выжал сцепление. Далее сработала противооткатная система. Я включил заднюю и скатился обратно. Вторая попытка, но с большим газом, окончилась также. В итоге подъем брал под другим углом, чтобы не шваркнуть губой и с разгона. Теперь меня мучает вопрос: а как будет зимой?

Подводя итог.
Скажу, что у любого типа трансмиссии есть свои минусы и плюсы, будь то МКПП, классическая АКПП, робот или вариатор. Нужно ездить, щупать, читать и пробовать, чтобы подобрать для себя оптимальный вариант. Но на сегодняшний момент, я считаю, что с точки зрения надежности, доработанности и проверенности годами, на первом месте стоит классическая АКПП. Механику в счет не берем, мы про автоматическое переключение передач сейчас. Но однозначно, будущее за роботами. Дань экологии, снижение расхода топлива, быстрая работа, снижение потерь мощности, вытеснят с рынка классические АКПП. Например, у меня расход упал на 0,5-1,0 литра, в зависимости от условий эксплуатации.
Современных роботов бояться не стоит, они постоянно совершенствуются и дорабатываются. О чем я и рассказал, на примере 6DCT и 7DCT. Сегодняшние роботы практически неотличимы по ощущениям от АКПП. А если вы все еще скучаете по своей девятке или первой иномарке на ручке, то однозначно покупать робот! И когда меня спрашивают, купил бы я снова автомобиль с такой трансмиссией, я отвечаю – да. Да есть минусы, но и есть плюсы (например, масло в робот заливается обычное, для МКПП и его нужно 2 литра, нет фильтра). Эти минусы для меня не столь значимы, тем более с оглядкой на плюсы. Ребятам, покупающим новые Сиды на 7DCT, я даже немного завидую. Ведь у меня первый робот от Kia, на котором оттачивались технологии, а у вас уже будет законченный и современный продукт.

Читайте так же:
Регулировка тормозов на фиат мареа

Роботизированная КПП. Эксплуатация и обслуживание

Механическую коробку переключения передач с автоматическим управлением обычно называют роботизированной. У каждого автомобильного концерна есть в арсенале такая разновидность коробки передач. Создавая роботизированную КПП, компании преследовали цель занять привлекательную рыночную нишу между дешевой МКПП и дорогой АКПП.

Роботизированная коробка передач (КПП) на легковых автомобилях у каждого производителя имеет свое название: Quickshift («Рено»), 2-tronic («Пежо»), Allshift, Twin Clutch SST, Sporttronic («Мицубиси»), Easytronic («Опель»), Durashift EST («Форд»), Dualogic, Speedgear («Фиат»), MultiMode, SMT («Тойота»), i-Shift («Хонда»), SensoDrive, EGS или BMP («Ситроен»), Selespeed («Альфа Ромео»), Automatic Stickshift, DSG («Фольксваген»), Sequentronic («Мерседес-Бенц»), SMG/SSG («БМВ»), S-Tronic («Ауди»), PDK («Порше»).

Принцип работы роботизированной коробки .

Роботизированная КПП состоит из механической коробки передач, оборудованной исполнительными механизмами и блоком управления. Блок управления считывает информацию либо с датчиков вращения коленчатого вала, либо с датчика скорости и, при необходимости, осуществляет переключение передач посредством гидравлического либо электрического исполнительного механизма. Вот почему «роботроник» иногда классифицируется как «автомат» – при переключении передач вам не надо выжимать сцепление. Однако это не совсем верно.

Дело в том, что отсутствие педали сцепления в салоне не исключает самого диска сцепления из всего механизма. Типичная проблема всех роботизированных коробок заключается в разрыве потока мощности при переключении передач, что порой выливается в неприятные рывки при переключении.

Казалось бы, подобная проблема существует и в МКПП, но не следует сбрасывать со счетов человеческий фактор. Человек, управляющий автомобилем с МКПП, способен быстро подстраиваться под любую дорожную ситуацию, оценивая ее наперед, и делать переключение передач практически незаметным.

Различные компании используют разные настройки для «роботроников». Например, фирма Opel устанавливает на свои модели роботизированную КПП под названием Easytronic, которая обеспечивает максимально комфортное переключение передач при спокойном вождении и вызывает дискомфорт при активной езде.

Ford устанавливает Durashift специально для любителей быстрой, агрессивной езды, но… в условиях города, медленного передвижения в пробках, в отличие от «роботроников». Кстати, «роботроник» позволяет тормозить двигателем, в отличие от автоматической коробки. Для водителей, любящих держать процесс поездки под контролем, такая функция просто незаменима. Также роботизированная КПП позволяет переключать передачи в ручном режиме, что делает процесс езды более динамичным.

Основные проблемы «роботов»

Изначально роботизированные коробки устанавливались на автомобили класса «B», такие как Opel Corsa, Ford Fiesta и т.д. Сейчас сфера применения роботизированных КПП значительно расширилась. Теперь «роботроники» устанавливаются на автомобили гольф-класса – Ford Focus, VW Golf и многие другие, а также на компактные мини-вэны и кроссоверы. Для потребителя, не располагающего достаточной суммой денег на покупку автомобиля с АКПП и не желающего «путаться в педалях», роботизированная коробка кажется просто незаменимой.

Впрочем, все виды коробок передач имеют свою «ахиллесову пяту», в том числе и роботизированная. Из-за ее схожести с МКПП есть проблема замены диска сцепления. С другой стороны, сам процесс замены диска сцепления не намного сложнее замены сцепления в механической коробке.

Еще одна актуальная проблема роботизированных коробок передач – стабильная работа контактов. Система управления «роботроником» имеет массу контактов, разъемов, а также электрические приводы. При нарушении одного из контактов «роботроник» перестает функционировать. Подобная остановка коробки приводит к тому, что переключение передач становится невозможным. Крайне неприятно, если такое случилось не в нейтральном положении «роботроника». При такой остановке коробки буксировать автомобиль нельзя, придется вызывать эвакуатор и транспортировать машину к месту ремонта.

Помимо перечисленных проблем у роботроников бывают сбои в системной плате. Подобная проблема «лечится» перепрошивкой чипа. Остальные проблемы схожи с проблемами механической коробки передач: при большом пробеге изнашиваются синхронизаторы, иногда требуются настройка сцепления, регулировка тяги. Все эти проблемы легко устраняются в специализированном автосервисе (и сравнительно недорого). В принципе глобальных проблем в процессе эксплуатации роботизированных коробок передач не встречается.

Особенности обслуживания и эксплуатации

Независимые СТО предлагают свои услуги по ремонту трансмиссии с учетом объективной ситуации местного рынка. А это значит, что у новосибирских мастеров автосервиса накоплен опыт обслуживания преимущественно автоматических коробок передач, вариаторов и, конечно же, классической «механики».

«Подержанные машины с роботизированными коробками поступают в Россию в основном из Западной Европы, – говорит Константин Зайцев, управляющий автосервисом «Мастерская по ремонту АКПП». – По таким машинам пока еще недостаточно информации, на рынке их мало. К нам эти машины поступают в основном со вторичного рынка, и их пока еще немного в Новосибирске».

Однако Константин Зайцев упомянул в числе наиболее часто встречающихся «болезней» роботизированных коробок проблемы с электронным блоком – тем самым, который руководит работой сцепления.

В силу объективных причин, на базе которых формируется рынок автомобилей Новосибирска, дилерские автосервисы имеют значительно больший опыт ремонта машин с роботизированными коробками передач.

Читайте так же:
Регулировка фар своими руками сенс

«Многое зависит от того, насколько грамотно водитель управляет машиной с роботизированной коробкой, – рассказывает Андрей Владимиров, заместитель начальника СТО сервисного центра «Сибтрансавто Новосибирск», официального дилера Opel, Chevrolet. – «Робот» управляет сцеплением, с его помощью происходит включение/выключение сцепления, и поэтому, если водитель не выключает передачу, а стоит на светофоре с включенной передачей, у его автомобиля в итоге быстро изнашиваются диски сцепления. То есть это происходит от неправильной эксплуатации и незнания особенностей работы роботизированной КПП».

Несмотря на то что общий принцип работы коробок передач – «роботов» схож, каждый производитель выпускает на рынок свой собственный, немного отличный от других вариант этого узла автомобиля. Поэтому ремонт роботизированных коробок передач требует знаний всех рекомендованных производителем технологий, а также наличия необходимого оборудования и одобренных изготовителем запасных частей и расходных материалов.

В гарантийный период диски сцепления чаще всего меняются за счет дилера, а по истечении срока гарантии – за счет владельца автомобиля. Поэтому владельцам таких машин рекомендуется ремонтировать роботизированные коробки в постгарантийный период у дилера, так как все запчасти в данном случае точно будут оригинальными, с завода-изготовителя – это значительно увеличит ресурс «робота».

Еще раз напомним, что современная роботизированная КПП буквально нашпигована электроникой. Ремонт большинства из них порой невозможно выполнить без дилерского сканера. Или же, устранив механическую поломку, без необходимого дилерского оборудования нельзя выполнить электронное перепрограммирование коробки передач. Если этого не сделать – она опять выйдет из строя.

Владельцам автомобилей с роботизированной коробкой передач следует помнить, что «робот» – это, скорее, усовершенствованная электроникой «механика». Такие машины имеют свои особенности эксплуатации, которые следует неукоснительно соблюдать.

Самостоятельная регулировка сцепления MMT — Форум Автосервис Toyota Corolla — AutoPeople

Машина устанавливается на ручник; С помощью скрепки в блоке замыкаются контакты 13 и 4 между TC,CG и DLC3; Включается зажигание и семь раз нажимается на педаль тормоза, после чего прозвучат короткие сигналы, которые оповещают что началась диагностика; Опять нажимается педаль тормоза и ручкой Настройка робота на тойота королла переключаются передачи в следующем порядке: Если во время или после настройки будут доносится продолжительные сигналы, то это говорит о том что настройка выполнена не правильно.

Чтобы решить проблему нужно перезагрузить систему, для этого настройка робота на тойота королла ключ и вставляется обратно примерно через двадцать секунд, затем все действия проделываются заново.

Инициализация коробки робот автомобиля Тойота Королла

Выключается зажигание и разъединяются замкнутые контакты. Настройка трансмиссии После того как инициализация на Тойоте Королле выполнена, необходимо произвести настройки системы которая управляет роботом, для этого: Полезное видео Советуем ознакомится с видео ниже: Поставьте автомобиль на стояночный тормоз.

настройка робота на тойота королла

Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего настройка робота на тойота королла 15 секунд. Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз после этого должно прозвучать 2 сигнала. Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации.

При инициализации ЭБУ: Для инициализации сцепления: Для трансмиссии: Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала.

настройка робота на тойота королла

В течение 2 секунд нажимайте на педаль тормоза 3 раза. Если процедура выполнена успешно, должны прозвучать звуковые сигналы: Выключите зажигание и отсоедините вставленную перемычку от диагностического разъёма.

настройка робота на тойота королла

По сути такая процедура — это настройка ключевых параметров взаимодействия ЭБУ и робота. Ее потребность возникает практически после каждого серьезного сбоя или же при выходе из строя любого элемента системы трансмиссии. Совершенно неважно, будет заменяться деталь сцепления, КПП, ЭБУ, электропривода или даже какого-либо датчика — проведение инициализации обязательно!

Зачем нужна инициализация mmt Тойота Королла 2008?

В то же время нельзя прибегать к такого рода настройке по пустякам. Должна быть четко выраженная неисправность, иначе инициализацией можно только навредить. Конечно, на мгновение может показаться, что процедура дала положительный результат, но эффект этот не продолжительный.

Неуместная корректировка параметров существенно снижает ресурс каждого элемента ММТ. Многие шоферы заблуждаются, размышляя таким образом: Робот также существенно выигрывает в цене, по сравнению с классическими АКПП.

Самостоятельная регулировка сцепления MMT

Недостатки роботизированных коробок передач Тойота Королла Короллы с КПП такого типа продавались в течение нескольких лет с годано в связи с недоработками, были сняты с производства. Вот ряд характерных для них недостатков: Частые сбои, из-за которых приходится часто делать инициализацию, иногда через каждые 5—7 тысяч километров пробега.

настройка робота на тойота королла

Нередко наблюдается перегрев диска сцепления, что приводит к его преждевременному износу и необходимости замены уже через 60 тысяч км. Быстро выходит из строя блок управления, и его также приходится менять на новый. Долгое реагирование коробки передач, особенно это ощущается при движении в пробках.

На сегодняшний день на большинстве специализированных гарантийных станциях технического облуживания автомобилей Тойота настройка робота на тойота королла инициализации, замену блока управления коробки и даже замену всего комплекта сцепления вместе с ЭБУ делают бесплатно по гарантии.

Вот только гарантийный срок рано или поздно заканчивается, и автовладельцу приходится самостоятельно решать данную проблему. Что такое инициализация коробки робота, и в каких случаях ее следует выполнять? Инициализация — это сброс и обнуление предыдущих настроек электронного блока управления коробкой передач.

настройка робота на тойота королла

Эту процедуру проводят каждый раз при сбоях в работе КПП и после выполнения следующих ремонтных работ в системе трансмиссии:

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector